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雙輪差速驅(qū)動是指通過兩個輪子之間的差速器來實現(xiàn)驅(qū)動力的分配。是常見的輪組形式。在設(shè)備移動過程中，由于路面不平坦和轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)速不同，如果兩個輪子都采用同步轉(zhuǎn)動的方式，會出現(xiàn)一個輪子打滑或者轉(zhuǎn)速不足的情況，從而影響車輛的行駛穩(wěn)定性和靈活性。雙輪差速驅(qū)動則可以通過差速器的作用，使兩個輪子之間的轉(zhuǎn)速差異得到補償，從而保證車輛的穩(wěn)定性和靈活性。單個輪組承載能力可達(dá)10t，高精高剛性減速器，能有效提升驅(qū)動精度。同時，配置雙輪差速輪組的移動機器人較其它輪組移動機器人具有更良好的穩(wěn)定性和靈活性，更強大的通過性和抓地力，更優(yōu)秀的牽引力和爬坡能力，更高效的機械承載能力和工作效率。

體積小巧：采用一體化設(shè)計，體積小，重量輕；
適應(yīng)性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害。