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地軌式移動機器人單元、加工單元（機床）、輸送線、抽檢單元、檢測單元、清洗單元、安防單元。

移動機器人AMR單元、加工單元（機床）、AGV接駁單元、緩存單元、ROS資源調度系統、MES系統（制造執行系統）、WMS系統（倉儲管理系統）。